與模擬：用于動(dòng)態(tài)特性的仿真程序，從狀態(tài)變量的初始值開(kāi)始的系統(tǒng)。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機(jī)架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺(tái)及與移動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)接的移動(dòng)油缸，下模安放在移動(dòng)工作臺(tái)的上面。油壓壓力機(jī)是一種通過(guò)專用液壓油做為工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵作為動(dòng)力源，靠泵的作用力使液壓油通過(guò)液壓管路進(jìn)入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過(guò)單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動(dòng)作來(lái)作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。典型地，初始狀態(tài)變量被描述為穩(wěn)定操作狀態(tài)下，系統(tǒng)在該狀態(tài)下激勵(lì)。也就是說(shuō)，狀態(tài)改變盤的值通常不等于零。通過(guò)液壓壓力機(jī)在一個(gè)特殊的模擬程序用來(lái)計(jì)算子程序ANFA完成狀態(tài)變量初始值。當(dāng)模擬到一些其他的價(jià)值，越過(guò)了人機(jī)對(duì)話可以使一些已知的值保持不變。在模仿船舶，其可以使用一個(gè)較大的步長(zhǎng)，因?yàn)锳是一個(gè)數(shù)字的狀態(tài)變量的通過(guò)維持恒定值的，它可以斷開(kāi)此翠變大的程度。
程序還可以根據(jù)已知的初值，通過(guò)選代過(guò)程計(jì)算出系統(tǒng)的定值，如圖5.5所示。計(jì)算初始值的出發(fā)點(diǎn)是通過(guò)計(jì)算得到一個(gè)平衡點(diǎn)，在此平衡點(diǎn)上既沒(méi)有壓力變化，也沒(méi)有加速度過(guò)程。例如，對(duì)于油壓機(jī)的溢流閥，預(yù)先給定一個(gè)開(kāi)啟壓力posl，計(jì)算彈簧的預(yù)壓減容YV，這樣在得到的YV上，閥芯的加速度YP等于零，即平衡備用力。從程序中約定的初始值Ko（YV的第一次迭代值）開(kāi)始，計(jì)算加速度a（YP）。當(dāng)a=O時(shí)，Ko（這里是YV）用DK逐級(jí)計(jì)算加速度。當(dāng)加速度符號(hào)改變時(shí)，DK值減小2/3，即加速度（a）按K0+DK/3計(jì)算。
最后價(jià)值K（Y V）的最后iB i）當(dāng)程序中的偏差滿足時(shí)，結(jié)果可視為要求值..
當(dāng)常數(shù)te出現(xiàn)在多個(gè)方程中時(shí)，由用戶決定要調(diào)整哪個(gè)方程。
圖5.6顯示了子程序Anfa的一般流程圖及其在仿真模塊中的位置。
|
